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A partir de 22 de março de 1996, quando assumiu a concessão, a CRT desenvolveu um extenso programa de obras e conservação para dar maior segurança rodoviária e conforto aos seus usuários e aos moradores das comunidades localizadas próximo à Rio-Teresópolis-Além Paraíba.          

Dentre estas intervenções, destacam-se a eliminação de 41 retornos irregulares e cruzamentos em nível, responsáveis pelos maiores índices de acidentes. Para viabilizar retornos e acessos mais seguros, foram construídos cinco viadutos, 18 quilômetros de ruas laterais, alargamento e reforço de 12.744 metros quadrados de pontes e viadutos, assim como a implantação de 19 passarelas que se somaram às três já existentes e que foram recuperadas. Outro projeto importante foi a implantação do sistema de iluminação pública no trecho da Baixada Fluminense (entre os quilômetros 144,6 e 104). As encostas que margeiam a rodovia também foram priorizadas. Além de um programa de monitoramento permanente, foram realizadas obras de contenção em 204 pontos.

À implantação de sinalização horizontal (faixas) e vertical (placas e pórticos), com material refletivo para melhor visibilidade noturna e sob neblina, somam-se as campanhas de recuperação e reconstrução do pavimento.