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A Rio-Teresópolis tem história
É longa a história da ligação rodoviária entre Rio de Janeiro e Teresópolis, vinda do tempo do Império. A origem da Rio-Teresópolis-Além Paraíba é a ligação do Rio a Minas Gerais, caminho que encurtava em quatro dias a viagem entre as duas províncias. Ao longo dos anos, foi conhecida como Estrada Nova de Minas, Estrada Imperial e Estrada Direta.
Em 1908, foi inaugurada a Estrada de Ferro Therezopolis, que levava viajantes vindos do Rio, do Porto de Magé a Teresópolis. O traçado da ferrovia serviu de referência, muitos anos depois, quando da construção do trecho da Serra da Rio-Teresópolis-Além Paraíba, obra que, em 2009, completou 50 anos.
O trecho da Rio-Teresópolis-Além Paraíba foi concedido à CRT em 1995, dentro do Programa Nacional de Concessões Rodoviárias. A atuação da concessionária teve início na via em 22 de março de 1996, por um período previsto em contrato de 25 anos.
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